پاتانجالی

اولین کسی که یوگا رابه رشته تحریر درآورد پاتانجلی فیلسوف وفیزیکدان معروف هندی بودکه 200سال قبل از میلاد مسیح می زیست.او درکتابی به نام یوگاسوترا yoga sutraیوگا را به صورت یک چکیده علمی وقابل استفاده جمع آوری وبه عموم معرفی نمود.پاتانجلی آموزه هایش را به نام هشت اندام یوگا تدوین کرده و آنها عبارتند ازیاما(واجبات )نیاما(پرهیز)آسانا(وضعیت)پرانا(تنفس) پراتی هارا(جدایی ازامورمحسوس)دهیانا(تفکر)دهارنا(مراقبه)وسامادهی (وصل به آگاهی مطلق).