بهرام پور
تندخوانی مؤسسه خانه داستان چوک

برنامه ريزي مسير بهينه و كارا براي محيط هاي تا حدي نا شناخته

نویسنده:

وظیفه برنامه ریزی مسیر برای یک ربات متحرک توجه بسیاری از نوشته های تحقیقاتی را به خود جلب کرده است . در این نوشته ها، بیشتر فرض براین است که ربات قبل از حرکت یک مدل کامل و دقیق از محیط اطراف خو د دارد . کمتر به مساله محیط های تا حدی ناشناخته توجه شده است. این موقعیت برای یک ربات کاوشگر یا رباتی که باید به سوی یک هدف بدو ن داشتن نقشه ناحیه، حرکت کند پیش می آید . در خط مشی های کنونی، براساس اطلاعات موجود، یک مسیر را برنامه ریزی می کنند سپس باقربانی کردن بهینگی و کارآیی محاسباتی، ضمن اینکه ربات به کمک حسگرها موانع را می یابد، مسیر را به طور موضعی تغییر می دهند یا اینکه کل مس یر را دوباره را معرفی می کند، الگوریتمی با D* برنامه ریزی می کنند . این مقاله یک الگوریتم جدید به نام قابلیت برنامه ریزی مسیر در محیط های ناشناخته، تا حدی ناشناخته و محیط های متعیر به صورت
بهینه ، کامل و کارا.

حق تکثیر: نشریه دانشکده مهندسی کامپیوتر ؛ دانشگاه صنعتی شریف

● برای آگاهی یافتن از چگونگی مطالعه این کتاب، ویکی کتابناک را ببینید.

» کتابناکهای مرتبط:
خود آموز زبان توصیف سخت افزار Verilog
طرز کار دزدگیر خانگی
معرفی و اسمبل قطعات سخت افزاری

آگهی
نسخه ها
PDF
حجم: 406 کیلوبایت
دریافت ها: 462
تعداد صفحات: 24
4 / 5
با 8 رای
امتیاز دهید
5 4 3 2 1

دانلود
دیدگاه‌ها: 0
۱۳۹۳/۱۰/۱۹


پاسخنگارش دیدگاه
دیدگاهی درج نشده؛ شما نخستین نگارنده باشید.

درج دیدگاه مختص اعضا است! برای ورود به حساب خود اینجا و برای عضویت اینجا کلیک کنید.


Powered by You